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是在铝合金筒的外侧以直轴结构安装离合器和制动器的开放结构的离合器·制动器组件。动力由输入毂传递，始终从输出轴输出，通过配合离合器的电流切断进行制动器通电，对输出轴进行制动。由于采用了轴承跨距宽、耐径向负载的结构，可安装V形带轮和正齿轮等，在高张力条件下使用。而且因为是直轴结构，输出可在轴的两侧采用两边的分歧驱动，也可一边安装检测圆板等，实现多种多样的结构布局。

型号	尺寸	动摩擦转矩Td[N•m]	静摩擦转矩Ts[N•m]	线圈（20℃时）				耐热等级	最高转速[min-1]	旋转部分转动惯量J［kg・m2］	空隙再调整之前的总做功ET[J]	电枢吸引时间ta[s]	转矩上升时间tp[s]	转矩消失时间td[s]	质量[kg]
				电压[V]	功率[W]	电流[A]	电阻[Ω]
121-06-20G	06	5	5.5	DC24	11	0.46	52	B	3000	1.43×10-4	36×106	C:0.020 / B:0.015	C:0.041 / B:0.033	C:0.020 / B:0.015	1.5
121-08-20G	08	10	11	DC24	15	0.63	38	B	3000	4.23×10-4	60×106	C:0.023 / B:0.016	C:0.051 / B:0.042	C:0.030 / B:0.025	2.7
121-10-20G	10	20	22	DC24	20	0.83	29	B	3000	1.42×10-3	130×106	C:0.025 / B:0.018	C:0.063 / B:0.056	C:0.050 / B:0.030	5.5
121-12-20G	12	40	45	DC24	25	1.09	23	B	3000	4.18×10-3	250×106	C:0.040 / B:0.027	C:0.115 / B:0.090	C:0.065 / B:0.050	9.6
121-16-20G	16	80	90	DC24	35	1.46	16	B	3000	1.34×10-2	470×106	C:0.050 / B:0.035	C:0.160 / B:0.127	C:0.085 / B:0.055	18.5
121-20-20G	20	160	175	DC24	45	1.88	13	B	2500	4.13×10-2	10×108	C:0.090 / B:0.065	C:0.250 / B:0.200	C:0.130 / B:0.070	35
121-25-20G	25	320	350	DC24	60	2.50	9.6	B	2000	1.02×10-1	20×108	C:0.115 / B:0.085	C:0.335 / B:0.275	C:0.210 / B:0.125	64